建设单位：安阳学院航空工程学院
项目名称：安阳学院航空工程学院工业机器人基础应用实验室
工程地点：河南省安阳市文峰区中华路南段599号安阳学院航空工程学院实训中心
项目概况：工业机器人基础应用实验室主要满足机械电子工程、电子信息工程、飞行器制造工程、飞行器设计与工程、物联网工程、网络工程、计算机科学与技术、物流管理等8个本科专业和多个专科专业的机器人方面的实训。需要开展的实训项目主要包括工业机器人斜面绘图综合实训、码垛综合实训、电机装配综合实训、斜面搬运综合实训、标定综合实训、夹具安装与调试综合实训、示教器运动操作、基本参数设置、基本运动指示学习、IO控制、基本接线方法、简单轨迹运行编程与示教、拆卸及装配等，主要购置的软硬件有工业机器人多功能实训工作站5台、工业机器人离线编程软件及配套计算机（含桌椅）5套、相关的安装调试培训等。
招标内容：工业机器人多功能实训工作站5台、工业机器人离线编程软件及配套计算机（含桌椅）5套、相关的配套说明书、技术资料（含必要的机械、电气、液压气动等图纸）、运输、安装、调试（含调试需要的耗材等）、培训（含校内、校外培训至少5人）等，项目为交钥匙工程，报价需含总报价和分项报价，总报价需包含明示和隐含的各种服务费用。具体技术指标见附件，技术指标必须等于或优于附件指标。
资质要求： 1、具有独立承担民事责任的能力；2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；5、参加采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；6、法律、行政法规规定的其他条件。7、投标截止日期前被“信用中国”网站列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的、被“中国政府采购网”网站列入政府采购严重违法失信行为记录名单的，不得参与本项目的政府采购活动；【信用信息查询渠道：“信用中国”网站和中国政府采购网】；8、为其它学校或企业提供过相关产品，且使用效果良好。
投标文件：正本份数：一份；副本份数：三份
周期：三天，无人报名，依次顺延
招标方式：竞争性谈判
招标时间与地点：安阳学院行政楼会议室，时间2021年11月4日15:00，具体以采购办公室安排时间为准（提前在招标时间三天前通知）。
联系单位：安阳学院航空工程学院
联系人及电话: 汪玉平，13513722265 采购办公室：李亚男18595722103
附件：招标参数
序号 | 设备名称 | 功能参数要求 | 数量 |
1 | 工业机器人多功能实训工作站 | 一、总体描述 1、实训工作站描述 该平台主要由HSR-JR603（参考型号）机器人、快换夹具、斜面绘图、码垛、电机装配、斜面搬运和标定尖等部分构成，可进行斜面搬运、码垛、电机装配、斜面描绘实训等操作。基于快换夹具，机器人可快速进行不同功能应用的切换。学员可以通过此平台完成夹爪、吸盘、绘图笔3种常用夹具功能的应用，深入了解机器人末端夹具的机械结构、电气控制原理、气动控制回路。实训组件为4种：斜面搬运实训工作组件、码垛实训工作组件、斜面轨迹描绘实训工作组件、装配实训组件。 2、总体参数 1）输入电源：交流单相220V，频率50Hz 2）额定功率：2.5kW 3）整体尺寸：1200*960*750mm 3、特色亮点 1）便捷性：该平台布局较为明了，干涉物较少，便于操作； 2）模块化：将行业应用集成在标准化的教学模块，可根据教学需求任意配置。 4、可开展的实训项目 Ø 工业机器人基本操作 Ø 工业机器人坐标系标定 Ø 工业机器人IO通信设置 Ø 工业机器人程序建立及运动指令使用 Ø 工业机器人快换拾取、装配、搬运、绘图等应用操作 ★投标人提供该设备生产厂家的正规授权书以及售后服务承诺函。 二、工业机器人 ★工业机器人本体生产厂家符合《工业机器人行业规范条件》，并提供加盖生产厂家公章的证明材料。 1.具有6个自由度，串联关节型工业机器人； 2.重复定位精度：±0.02mm； 3.承重能力：≥3kg； ★4.水平到达距离:≥571.5mm； 5.重量:≤35kg； 6.各轴运动范围 J1轴≥±180° J2轴≥-155°/+5° J3轴≥-20°/+240° J4轴≥±180° J5轴≥±95° J6轴≥±360° 7.各轴额定运动速度 J1轴≥4.58rad/s，262.5°/s J2轴≥4.58rad/s，262.5°/s J3轴≥4.58rad/s，262.5°/s J4轴≥4.58rad/s，262.5°/s J5轴≥4.58rad/s，262.5°/s J6轴≥7.33rad/s，420°/s 8.伺服电机：工业现场总线绝对式编码器伺服电机 9.机器人控制器 ★要求控制器系统具备自主知识产权，提供加盖生产厂家公章的证明文件。 支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机； ★支持EtherCAT总线或NCUC总线协议，支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP等通信协议。 电源：DC24V； NCUC总线接口：2个外部； USB1接口：1个；USB2接口：1个； VGA接口：1个（内部使用视频型号口）； LAN接口：2个 10.IO模块 数字量信号：32 DI/DO 11.伺服驱动器 ★要求工业机器人伺服驱动控制系统软件具备自主知识产权，提供加盖生产厂家公章的证明文件。 采用国际主流的 EtherCAT 网络通信协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，采用智能功率模块（IPM），集成串口通信。适合工业机器人对高速度、高精度、低功耗、网络化的要求。 1）输入电源：单相 AC220V或三相AC220V 2）采用 EtherCAT工业以太网，实时性强，接线简单 3）支持多个厂家的伺服电机，如华大电机、登奇电机、松下电机、多摩川电机等。 4）支持高精度绝对式编码器，最高分辨率可达23位。 ★为了方便机器人伺服驱动器的调试和修护，需要配备伺服驱动器辅助调试软件。所配伺服驱动器辅助调试软件需要具有软件著作权专利证书，提供加盖生产厂家公章的证明文件。 12.示教器 1）示教器外观参数 ★触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关；配备USB接口； 2）示教器性能参数 运行内存:1G；存储空间为:2G；CPU频率::1GHz；外接电源：24V，功率：10W；运行环境温度：0-60℃；防水等级：IP54 3）示教器功能 手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置 ★4）模式选择 示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模式、外部模式4种模式。 三、标准实训台 1.实训平台尺寸：≥1200×960×750mm 2.模块固定板：≥4个 实训模块可任意组合放置，可固定 四、快换工具 ★1.快换支架：1套 单套支架夹具容量：大于等于2个快换工具，适配标准实训台定位安装 2.快换盘:1套 快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢 承重：≥3kg；允许力矩：≥20N·m；工作压力：0.3-1Mpa；重量：≤0.5kg 3.单吸盘工具：1套 吸盘盘径：20mm，吸附力≥10N，配真空发生器和电磁阀 4.电机手爪工具：1套 气缸缸径：≥12mm，行程：≥24mm 五、样件模块 1.电机模型分为：电机外壳、转子、端盖三个部件 数量：≥6套 ★颜色种类：≥3种 ★零件种类：≥3种 2.可完全组装或自定义组装。 3.码垛套件： 要求：方形和矩形可混装 1) 零件种类：≥2种（方形、矩形） 2) 方形零件颜色种类：≥2种 3) 方形零件数量：≥10个 4) 矩形零件颜色种类：≥2种 5) 矩形零件数量：≥10个 六、绘图模块 1.适配标准实训台定位安装 2.图样张数：≥10张（电子档，用户自行打印） ★3.预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系 4.平面绘图板尺寸：290×223×2mm 5.数量：1套 七、码垛模块 1.码垛位置：≥2个 2.栈板尺寸：≥65×65×2mm 3.零件容量： 矩形工件10个，方形工件10个，可混装 4.数量：1套 八、电机装配模块 1.物料托盘尺寸（长×宽）：300×250mm 2.容纳工件数量： 电机外壳×6; 电机转子×6; 电机盖板×6. 九、斜面搬运模块 1.物料托盘尺寸：300×190×105mm 2.容纳工件数量：三角形工件×9 十、工业机器人二次开发包 1.支持工业机器人系统二次开发环境配置； 2.支持SDK对工业机器人系统二次开发编程； 3.支持示教器界面定制化； 4.支持机器人运行状态数据远程读写； 5.支持工业机器人软件工艺包定制化开发。 十一、控制器配置软件 1.能实现与机器人控制器通信连接； 2.提供机器人基本示教，包括点动、寸动、运动到点、停止运动、运动模式切换、复位报警功能等； 3.可对机器人进行参数设置、拷贝、恢复等； 4.对外提供系统内置命令，具备系统内部查询、修改、保存等功能； 5.能对机器人轴状态、I/O状态进行实时监控； 6.具备机器人数据采样、示波显示功能； 7.CA提供仿真功能，通过三维仿真场景模拟机器人动作，并记录TCP点的轨迹； 8.支持机器人系统备份与升级； 十二、APP在线学习平台 1.使用在线学习平台的APP扫一扫功能，扫描二维码可移动观看对应知识点微课视频讲解，实现随时随地学习。 2.在课程分类页签可以按“最新”“最热”或全部分类标签进行筛选，包含大数据、工业机器人、智能制造、数控等方向，查看海量课程资源微课视频。 3.对于感兴趣的课程资源可以点击收藏，反复进行观看。包含工业机器人离线编程仿真技术及应用、工业机器人拆装与调试、智能制造生产线运营与维护、智能制造基础与应用等不少于15门课程视频。 4.在华为应用商城可直接搜索下载，安装。 5.支持手机注册，查看线上资源。 6.支持个人中心的头像、昵称等信息更改。 十三、静音气泵 采用纯铜电机，为平台提供气源供给： 1.设备功率：550W 2.排气量≥45L/min 3.容量≥30L 4.工作电压：220V 5.最高压力:0.8Mpa 6.外形尺寸：约420*410*630mm | 5套 |
2 | 工业机器人离线编程软件及配套计算机（含桌椅） |
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